SOUZA, Vitor Amadeu. Modelagem cinemática direta de braço robótico planar com 2 graus de liberdade: aplicação dos parâmetros de Denavit-Hartenberg. Cadernos UniFOA, Volta Redonda, v. 20, n. 55, p. 1–13, 2025. DOI: 10.47385/cadunifoa.v20.n55.5672. Disponível em: https://unifoa.emnuvens.com.br/cadernos/article/view/5672. Acesso em: 14 jul. 2025.